行星齒輪減速機降噪措施有以下幾種：
1. 降低齒輪傳動速度：降低齒輪轉速可以減少齒輪傳動時產生的噪音。
2. 優化齒輪材料和加工工藝：選擇優質的齒輪材料和采用精密的加工工藝，可以減少齒輪傳動時的摩擦和噪音。
3. 加裝減震、隔音裝置：在行星齒輪減速機周圍安裝減震、隔音裝置，可以有效減少噪音的傳播。
4. 使用低噪聲電機：選擇低噪聲的電機可以減少整體噪音。
5. 減少齒輪傳動中的干涉：優化齒輪的設計和安裝，減少齒輪傳動中的干涉現象，從而降低噪音。
6. 增加潤滑和冷卻：保持齒輪傳動的充分潤滑和良好的冷卻可以減少齒輪摩擦和磨損，進而減低噪音。
7. 增加減速機的外殼厚度和降噪板：增加減速機的外殼厚度和安裝降噪板，可以吸收和隔離噪音、阻擋噪音傳播。