減速機空心輸出軸要比實心軸小的主要原因是減小減速機自身的重量和尺寸。具體原因如下：
1. 重量和成本：空心軸比實心軸重量輕，材料和制造成本更低。在使用減速機時，機械設備的負載和動力傳輸往往不需要實心軸的強度和承載能力，因此使用空心軸可以有效降低減速機的重量和成本，使設備更加經濟高效。
2. 空間節約：減速機的輸出軸一般是通過連接法蘭與外部設備連接的，空心軸可以提供更大的連接空間，可以適應不同設備的需求。此外，空心軸還可以方便地進行加工、軸承的安裝和維護，提高了設備的維修性能。
3. 剛度和振動：相對于實心軸，空心軸的剛度較小，可以提供更好的撓曲和非剛性連接，從而減少減速機輸出軸傳遞給外部設備的振動和沖擊力。
綜上所述，減速機空心輸出軸比實心軸小主要是為了降低重量和成本、節約空間以及改善剛度和振動性能。