齒輪減速機是一種常用的傳動裝置，它通過不同大小的齒輪配合傳遞動力，實現速度減小和扭矩增大的效果。根據齒輪的形狀和結構，齒輪減速機的齒輪可以分為以下幾類：
  1. 平行軸齒輪：平行軸齒輪是常見的一種齒輪減速機結構，它由兩個平行軸上的齒輪組成。其中一個齒輪為驅動齒輪，另一個為被驅動齒輪。平行軸齒輪減速機具有結構簡單、制造成本低、傳動效率高等優點。
  2. 錐齒輪：錐齒輪是一種用于傳遞動力和轉動方向的齒輪，它的齒輪面是錐面而不是平面。錐齒輪減速機通常由兩個錐齒輪組成，它們的軸線交于一點，形成一個角度。錐齒輪減速機適用于需要改變轉向或角度的場合。
  3. 內嚙合齒輪：內嚙合齒輪是一種特殊的齒輪結構，它的齒輪面是內凸的，可以在內部嚙合。內嚙合齒輪減速機通常由一個外部齒輪和一個內部齒輪組成，通過內部齒輪的轉動來傳遞動力。內嚙合齒輪減速機具有結構緊湊、傳動效率高、噪音小等優點。
  4. 行星齒輪：行星齒輪是一種多齒輪結構，由一個中心齒輪和多個圍繞著中心齒輪旋轉的行星齒輪組成。行星齒輪減速機具有結構緊湊、扭矩分配均勻、傳動效率高等優點，常用于需要大扭矩輸出和體積小的場合。
  以上是齒輪減速機常見的幾種齒輪分類，不同類型的齒輪減速機適用于不同的傳動需求和場合。