判斷減速機的噪音和振動是否正常，通常需要結合 **“主觀經驗”（聽和看）和“客觀數據”**（儀器測量）。
以下是具體的判斷標準和方法：
一、 聽覺判斷（噪音）
正常的減速機聲音應該是平穩、均勻、低沉的（類似 “嗡嗡” 聲）。如果出現以下情況，則屬于異常：
- 尖銳的嘯叫聲（Squealing/Whistling）：
- 特征： 高頻、刺耳的聲音。
- 原因： 通常是齒輪嚙合間隙過小、齒面磨損、軸承潤滑不足或軸承預緊力過大。
- 周期性的撞擊聲（Clunking/Clicking）：
- 特征： 有節奏的 “哐哐” 或 “咔咔” 聲，且頻率與轉速相關。
- 原因： 可能是齒輪斷齒、齒輪嚙合面有異物、鍵槽滾鍵（軸與齒輪松動）或軸承滾珠破碎。
- 不規則的雜音：
- 特征： 聲音忽大忽小，或者混雜著各種異響。
- 原因： 可能是地腳螺栓松動、聯軸器不同心或內部有金屬碎屑。
判斷技巧：
- 對比法： 如果你有多臺相同的設備，對比它們的聲音。如果其中一臺明顯比其他的 “吵”，那就是不正常。
- 聽音棒： 用一根金屬棒（聽音棒）或螺絲刀，一端抵在減速機的軸承座或機殼上，另一端貼在耳朵上（注意安全，防燙傷和觸電）。這能放大局部的聲音，幫助判斷是齒輪響還是軸承響。
二、 視覺與觸覺判斷（振動）
正常的減速機在運行時，手放在機殼上能感覺到輕微的 “麻手” 感，但機器整體是穩定的。
- 地腳震動：
- 現象： 觀察減速機底座的水泥地面或周圍的管道是否有明顯抖動。
- 判斷： 如果地腳螺栓周圍的油漆開裂或有灰塵圈（灰塵被震出來形成的圓圈），說明基礎松動或剛性不足。
- 軸伸端擺動：
- 現象： 觀察電機軸或輸出軸的聯軸器。如果聯軸器在旋轉時明顯上下或左右跳動（端面圓跳動大）。
- 判斷： 說明軸彎曲或聯軸器不同心（對中不良）。
- 手摸感覺：
- 現象： 手放在機殼上，如果感覺震動劇烈，手很難按住，或者感覺有明顯的 “撞擊感”。
- 判斷： 屬于嚴重異常，可能是內部齒輪打壞或軸承散架。
三、 儀器測量判斷（科學標準）
如果需要更精準的判斷，通常使用測振儀測量振動速度有效值（RMS，單位：mm/s）。
通用參考標準（ISO 10816 標準簡化版）：
- < 1.1 mm/s： 狀態極好（新機器通常在這個范圍）。
- 1.1 - 2.3 mm/s： 狀態良好（正常運行范圍）。
- 2.3 - 4.5 mm/s： 報警區域（需要注意，建議安排檢修）。
- > 4.5 mm/s： 危險區域（振動過大，可能導致設備損壞，應立即停機檢查）。
注：具體標準會根據減速機的重量（重型、中型、輕型）有所不同，重型設備的允許值通常會稍大一些。
四、 常見異常原因對照表
為了快速定位問題，可以參考下表：
| 異常現象 | 可能的原因 | 嚴重程度 |
|---|
| 嘯叫聲 + 發熱 | 缺油、油質差、軸承磨損 | ??? (需盡快加油 / 換件) |
| 周期性 “咔咔” 聲 | 齒輪斷齒、軸承滾珠損壞 | ????? (極度危險，立即停機) |
| 低頻轟鳴 + 震動 | 地腳松動、聯軸器沒對準 | ?? (需緊固 / 校正) |
| 聲音忽大忽小 | 負載不穩定、內部有異物 | ??? (需檢查負載和清潔) |
| 尖銳金屬聲 | 齒面膠合、齒輪嚙合間隙過小 | ???? (需修磨齒輪 / 調整間隙) |
總結
判斷是否正常的核心原則是：“穩”。
- 聲音要穩（沒有突變和雜音）。
- 震動要穩（沒有劇烈跳動）。
如果你發現減速機的聲音或震動
突然發生了變化（即使還在正常范圍內），這通常是故障的前兆，建議立即進行檢查。
